Cea mai importantă cale de comunicaţie este drumul european E 574 care face legătura între Craiova - Piteşti - Braşov - Târgu Secuiesc - Oneşti - Bacău. Drumul european E 574, între Bacău şi Braşov, urmează ruta drumului naţional DN 11, fiind una dintre cele mai importante rute ce face legatura între Moldova şi Ardeal. Acest drum traversează comuna de la vest la est pe o lungime de 6,5 km.
Drumul judeţean DJ 119 B traversează comuna de la sud la nord pe o lungime de 3,5 km şi face legătura între comunele Sărata - Luizi Călugăra - Măgura - Mărgineni - Hemeiuş. De asemenea, DJ 119 B conectează DN 15 (Bacău-PiatraNeamţ-Turda), DN 2G (Bacău-Comăneşti), DN 11 (Bacău-Braşov) şi DN 2 (Bucureşti-Bacău-Suceava-Siret).
Drumul comunal DC 199 leagă centrul comunei Măgura de municipiul Bacău prin cartierul CFR. DC 199 şi are o lungime de 3,5 km.
În prezent, comuna Măgura deţine:
- 3,5 km drumuri asfaltate (DC 199),
- 1 km drumuri din beton,
- 37,2 km drumuri balastate,
- 3,9 km drumuri de pamânt
Primaria Măgura este preocupată de îmbunătăţirea condiţiilor de transport în acest sens, pregătind documentaţii tehnice pentru următoarele proiecte:
- Ranforsare şi îmbrăcăminte bituminoasă pe drumul comunal „Între Vii" - valoare proiect: 2.395.381 lei
- Asfaltare drumuri cu podeţe şi rigole cu 3 poduri ce fac legătura cu drumul comunal în zona Cujbic, Răzăşie, Pe Vale, Coton, Dealu Mare - valoare proiect : 4.700.000 lei